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海西女真又称扈伦四部，分为乌拉、哈达、辉发、叶赫四部。
分布于开原边外，辉发河流域，北至松花江中游大转弯处。
东海女真又称野人女真，有数十部之多，比较大的有渥集部、瓦尔喀部和库尔喀三部。
分布于建州女真、海西女真以东和以北地区，大体从松花江中游以下，迄黑龙江流域，东达海岸。
万历47年，努尔哈赤吞并叶赫部，统一了松花江流域和长白山以北的海西女真、东海女真诸部。
努尔哈赤逐渐取代明朝对东北地区的统治。
嘉靖38年（1559年）2月21日，努尔哈赤出生于建州左卫苏克素护河部赫图阿拉城。
努尔哈赤的六世祖猛哥帖木儿原是元朝斡朵里万户府的万户。
永乐3年，被成祖朱棣招抚，入京朝贡，封授建州卫指挥使，后掌建州左卫，晋升至右都督。
万历11年，努尔哈赤的祖父觉昌安、父亲塔克世，因图伦城城主尼堪外兰的阴谋，死于辽东总兵李成梁明军的战火。
李成梁不知是觉得亏欠，还是养寇自重，不断扶持和放纵努尔哈赤。
嘉靖5年（1526年），李成梁出生于辽东铁岭卫，少年时代就英毅骁健，大有将才。
李成梁以生员袭职参将，屡立战功，逐渐升任辽东总兵。
万历7年，论功被封为宁远伯。
在大明将吏贪懦，边备废弛的情况下，李成梁镇守辽东30年间，立下赫赫战功，边帅武功之盛，200年来前所未有。
李成梁威望益隆，奢侈无度，因虚报战功，被言官弹劾。
万历19年被罢官，其后十年间，辽东边备废弛。
万历29年李成梁复职，辽东再次出现安定的局面。
万历43年，90岁高龄的李成梁寿寝而终。
李成梁后代人丁兴旺，生有长子李如松、次子李如柏、三子李如桢、四子李如樟、五子李如梅、六子李如梓、七子李如梧、八子李如桂、九子李如楠。
经过李成梁几十年的经营，李家将门势力在辽东建立起左右辽东军政民政的巨大影响力，没有李家的支持，朝廷派驻的官员就无法在辽东施政。
万历11年，李成梁任命努尔哈赤为建州左卫都指挥使。
同年，努尔哈赤以十三副遗甲起兵，对建州女真各部展开了兼并战争，陆续统一建州各部。
万历17年，努尔哈赤受封为都督佥事、龙虎将军。
其后，经过二十余年征伐，统一了松花江流域和长白山以北的女真诸部。
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万历29年，努尔哈赤以牛录额真、甲喇额真、昂邦章京、梅勒章京、固山额真为首领，建立八旗制度。
初设正黄、正白、正红、正蓝四旗。
万历43年增设镶黄、镶白、镶红、镶蓝四旗。
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