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“一方面，在姿态交变能量管理方法中，消耗剩余度增量时会引入多余位置增量，位置变化将影响定点制导方法对单一子级的规划精度。
因此，需要选择特定的度耗散方向以减弱位置变化对等效脉冲点计算的影响，此外单一子级的能量管理存在控制能力不足的问题，所以还需要分配多子级能量管理份额，提高入轨精度……”
“……”
殷良兴离开一线技术岗位时间不长，很快便看懂了常浩南给出的这一套规划策略。
“如果是求解兰伯特问题的话……”
他稍微回顾了一下自己脑海中的知识：
“那就需要寻找与火箭各子级动机提供能量最匹配的起始点和终止点，并将其作为定点制导规划转移轨道的等效脉冲点位置矢量，然后获得对应预设仿真条件原始轨道和目标轨道参数的度增量等高线图和曲面图，而这……”
趁着他犹豫的功夫，常浩南当即接着继续道：
“这就需要对固体火箭动机进行多次工作测试，才能逐渐积累出足够保证精度的预设数据。”
殷良兴点了点头，眉宇间又展露出一副正在沉思的模样。
看得出，这个条件让他颇有些困扰。
“这就确实没办法了。”
常浩南叹了口气：
“我毕竟也不是什么神仙，能大幅度减少全流程飞行试验的次数，通过地面测试完成相当一部分数据收集工作，这基本上已经是现阶段能够做到的极限……导弹也好火箭也罢，真刀真枪的飞行试验总归是少不了的，况且战略威慑武器，不试射还有什么战略威慑？”
“而且我自信，就算是在固推这方面经验最丰富的美国人来了，也不可能找出效率更高的办法了……”
这一点，殷良兴倒是毫不怀疑。
问题在于，他也想像美国人那样隔三差五就打一积累数据。
但囊中羞涩，实在是做不到啊……
一边这么在心里嘀咕着，殷良兴一边开始思索尽量可行的解决方案。
此时他突然回忆起，就在前一阵子，已经接手了东风31改进型设计工作的王志永院士无意中和他提起过一个想法。
借鉴兄弟单位的成功经验，在应用中逐渐积累正向反馈。
当时他还心说咱这搞洲际导弹的行当，要是真应用了，那也就不用积累啥正向反馈了。
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