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军队的调遣，军官的任免则权属兵部。
国家遇有战争，由兵部秉承皇帝旨意，委派都督府官，或公、侯、伯出任总兵官。
朝廷发给其印信，支结军队；战事结束后，将帅回朝复命，军队则各回卫所。
明王朝这种分割将帅权力的军事制度，旨在避免将帅擅兵自立，危害朱氏中央政权。
明初，战争较为频繁的北部边地，朝廷派来的总兵官渐渐地变成了总领一方军务的固定官职，这时期的总兵官被称为镇守。
镇守以下，独守一路的称为分守。
独守一城一堡的称为守备。
与主将同守一路的称为协守。
总兵官又分正、副。
下设参将、游击将军等官。
总兵官是由朝廷派出的，比原都指挥使司等地方长官，位高权大，所以后来都指挥使司渐渐变为总兵官的下属了。
总兵官成为镇守地方的最高军事长官之后，因为担心其尾大不掉，拥兵自重，再有战争时，朝廷又要往下派员，称为巡抚。
后来巡抚亦成定职，长驻地方。
巡抚多以都御史或副佥都御史充任，因其要提管军务，所以又加提督军务，或赞理军务，参赞军务名义。
这样一来，不仅原来的都指挥使司，布政使司、按察使司要受其节制，就连总兵官亦要听其指挥。
正统以后，北方局势日趋紧张，战争此起彼伏。
当时修筑长城，或调兵遣将多涉及几个镇。
为调节、辖制各镇，以利统一作战，朝廷开始派重臣出任总督或总制、总理之职。
这样总督便又成为地方最高的军政长官。
到了明朝末期，朝廷又于总督之上，派兵部尚书出任经略，派大学士出来督师。
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－分割－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－所以把明朝的军事领导排坐坐的话，首先要说的是，这些所有的职务，原先都是临时性的，所以没有级别，所以要加以官衔来体现品级。
督师（统管整场战争，打到哪管到哪，当然前提是管得过来，大学士级别）》经略=总督（经略和总督级别大致相同，一般都是正部级，但前者往往指向具体任务，比如说经略御倭，经略朝鲜军务之类，而总督则是军区司令的意思，比如蓟辽总督、三边总督之类。
）》巡抚（副部级）》巡抚（一般都是副部级，负责一省军政，但因为巡抚制度乃明朝首创，实在是哪里有事要抚，便设立巡抚。
且并不像清朝那样一定是从二品的一省之长，有时候只是几个府大的热点地区，便设立巡抚，而且巡抚的品级，因为加官不同，从正四品到正三品都有。
）》总兵官，一般各省的总司令了，只是要受上面几位节制，且在他们面前，几乎没什么地位。
》副总兵》参将》游击》守备》把总。
这些没什么好说的。
但与督师、经略、总督、巡抚、总兵一样，都由是无品级、无定员的临时官职而来，却取代了原先朱元璋设立的，五军都督、都指挥使、千户、百户之类的，成为了明朝的正式军事官职，而那些左都督、右都督、都督佥事、都指挥使、千户、百户之类的官职，则沦为了正是官职的官衔，除了决定一个人的品级，几乎没有用处了。
：（）官居一品
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