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沙苑之战是西魏建立过程中的关键一战。
东魏高欢率领大军气势汹汹地来袭，其兵力数倍于西魏。
面对如此悬殊的兵力差距，西魏军队内部弥漫着一股紧张的气氛。
于谨与宇文泰在营帐中彻夜商议，他们仔细分析了战场形势和敌军的特点，最终制定了诱敌深入的计策。
他们故意在沙苑设下埋伏，将主力隐藏在茂密的芦苇丛中，只派出少量士兵在前方诱敌。
高欢的军队被眼前的假象迷惑，以为西魏军队不堪一击，贸然进入了包围圈。
当敌军全部进入埋伏圈后，于谨一声令下，伏兵迅速出击。
士兵们从芦苇丛中一跃而出，如猛虎般冲向敌人。
于谨骑着一匹矫健的战马，穿梭在战场上，他的指挥如臂使指，士兵们紧密配合。
他时而大声呼喊，鼓舞着士兵们的士气；时而挥舞长枪，亲自斩杀敌人。
在他的带领下，西魏军队以少胜多，取得了辉煌的胜利。
这场战役不仅扭转了西魏的局势，也为西魏的建立奠定了坚实的基础。
战后，于谨又全身心地投入到协助宇文泰完善西魏的政治制度中。
他借鉴历史经验，结合西魏的实际情况，提出了一系列改革措施。
他加强中央集权，削弱地方豪强的势力，使得朝廷的政令能够更加顺畅地执行。
他还参与整顿军队，选拔优秀将领，建立了一套严格的军事训练制度。
在他的努力下，西魏的军事力量不断壮大，政治制度逐渐完善，为西魏政权的稳固和发展提供了有力保障。
四、北周建立随着西魏政权的逐渐稳定，宇文泰的势力日益强大，禅代之事被提上日程。
于谨作为宇文泰的得力助手，积极参与谋划。
他深知禅代是一件关乎国家命运的大事，必须谨慎行事。
他一方面安抚朝中旧臣，与他们耐心沟通，分析禅代的利弊，争取他们的支持；另一方面，在军事上做好充分准备，以防有人反对。
他秘密调动军队，加强对京城的守卫，确保禅代过程的顺利进行。
在他的精心安排下，西魏顺利禅让给北周，宇文觉登基称帝。
北周建立后，于谨因功被封为八柱国之一，成为北周政权的核心人物。
他虽然身居高位，但依然保持着谦逊和勤勉的作风。
他每天早早地来到朝堂，与其他大臣们商议国家大事，为北周的发展出谋划策。
在北周初期，周边局势并不稳定，时常有外敌入侵和内部叛乱。
于谨多次率军出征，他骑着那匹跟随他多年的战马，冲锋在前，鼓舞着士兵们的士气。
他凭借着丰富的战斗经验和卓越的军事才能，一次次平定叛乱，抵御外敌入侵，为北周的稳定立下了汗马功劳。
同时，他还关心国家的内政建设。
他重视农业生产，鼓励农民开垦荒地，兴修水利，使得北周的经济得到了发展。
他注重教育，倡导兴办学校，培养人才，为北周的未来储备了大量的优秀人才。
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