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任何先进的技术，都会首先在军事上应用，这一点是毋庸置疑的。
未来梦境中，从1995年起，美国陆军上校杰克?奥布瑟克就协助推进外骨骼研究。
一直到2000年，一位美国科学家雅各布森宣称他找到了darpa（美国国防高级研究计划局）悬赏解决问题的答案，这个问题是如何让『操』作者与机器人互动。
为证实自己的直觉，雅各布森请公司摄影师和他的女儿一起帮他做个实验。
这个实验让摄影师扮演外骨骼，他的女儿扮演内部『操』作者。
她背对父亲，站到他脚上，她的脚趾压在他的脚趾上。
他们握着手帮助平衡。
她开始朝前行走。
摄影师的任务就是和女儿保持同步，让自己的脚始终保持在她脚下。
几分钟后，他们的行动宛如一人。
他女儿完全掌握决策——走多快，什么时候转弯——摄影师只是一步一步地努力模仿她。
该演示向雅各布森证明，只需要几个接触点——比如脚和手——台聪明的机器就能明白绑在它身上的『操』作者的动作意图，并配合行动。
依据这个简单的原理，基于压力传感器的机械外骨骼控制系统开始慢慢的发展起来。
当然，这个是简单的，2004年日本机器人专家没有用这种压力传感器，取而代之是把感应器附着到穿着者身上，接收他（她）的肌肉信号，以确定他的行动意图。
这套机械外衣的控制系统能够学习、模仿穿着者的自然姿态。
这意味着，至少需要30分钟时间，两者才能协调一致——不能指望一穿上就行动自如。
郭泰来基本上可以把这两种方式都写出来，第一种实验完全能够找几组不同的人实现，后一种作为另一种补充。
理论验证应该是没有问题的，相信这篇论文完成后，侯院士应该会满意吧？想好了目标，郭泰来立刻动身，直奔9003，虽然那边只有一台公用的486，但有总比没有强。
赵晏晏也看到了郭泰来，但她这两天的设计正到了关键的地方，没理会胖子，自顾自的设计。
郭泰来也乐的赵晏晏没找自己麻烦，用最快的速度将原先的论文框架加长，把后面的机械外骨骼实验部分增加了进来。
一个有实物的外骨骼座椅，一个能验证的机械外骨骼控制实验，还有一个暂时不能验证但是理论可行『性』上暂时还看不出问题的控制理论，三个加在一起，要是侯院士还不能满意的话，郭泰来也就没办法了。
这只是个本科论文，不是吗？框架结构搭好，郭泰来就开始填充内容。
郭泰来也是抱定了早做完早解脱的心思，连着加班一周，总算是把这篇论文也完善了出来。
“胖子，过来给我做样品！”
说来也巧，郭泰来这边论文刚完成存到了软盘里，那边赵晏晏也完成了自己的设计，直接找上了胖子。
：（）神工
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