滴滴响:通讯故障。
1：检查通讯线缆是否接触不良。
2：检查通讯线缆是否存在短接的情况。
3：检查通讯线缆是否被断开了。
4：检查通讯线缆是否损坏。
D5:传感器故障。
1：检查传感去是否损坏。
2：检查传感器线缆是否损坏。
3：检查传感器是否安装到位。
