就是把特殊的摄像装备装在一个口径很窄的测枪里，伸到锅炉里面，拍下火焰的图像，并在不同炉膛断面布置若干测点。就这样尽可能多角度地收集火焰图像，再将图像代表的意义还原成参数、函数，最终建立燃烧的三维数学重建模型。
实时掌握了锅炉内三维温度分布、燃烧状况、污染物排放情况，结合先进的燃烧模型预测控制，机组运行更安全了；同时因为锅炉燃烧可以持续处在最佳状态，发电煤耗和污染物排放都下降了。
