伺服电机有几个结构
1.定子检测，三相绕组使用微电阻计测量，三相阻值平衡且对地绝缘。
2.转子，永磁体结构，只要瓷片不破损应该没有什么问题
3.编码器有故障驱动器会有报警代码
4.抱闸（刹车）分24V和90V ，对地绝缘！外置通电即可打开抱闸
伺服电机属于精密机械，不同于普通的三相电机！
由于转子是强磁体，没有专业的工具拆卸很容易受到严重伤害！
编码器对更换要做记号，不能丢失原点！
